PlantUML を使ってみましたが、大変便利で気に入りました。

しかし、png で保存したら、小さくて見辛いと言われてしまったので、ちょっと修正

 
@startuml
scale 1.5

Alice -> Bob: Authentication Request
Bob --> Alice: Authentication Response

Alice -> Bob: Another authentication Request
Alice <-- Bob: another authentication Response
@enduml

scale 1.5 で 1.5 倍で表示され、その状態で保存すれば、大きく保存されます。

おまけ、シーケンス図で下のボックスを非表示にする
@startuml
scale 1.5
hide footbox
@enduml

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