PlantUML を使ってみましたが、大変便利で気に入りました。
しかし、png で保存したら、小さくて見辛いと言われてしまったので、ちょっと修正
@startuml scale 1.5 Alice -> Bob: Authentication Request Bob --> Alice: Authentication Response Alice -> Bob: Another authentication Request Alice <-- Bob: another authentication Response @enduml
scale 1.5 で 1.5 倍で表示され、その状態で保存すれば、大きく保存されます。
おまけ、シーケンス図で下のボックスを非表示にする
@startuml
scale 1.5
hide footbox
@enduml