中央のみ以下を設定
android:layout_weight=”1″

その他のレイアウトのときは、LinerLayout に入れて中央のみ layout_weigt=”1″ 指定する

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:gravity="center"
    android:orientation="vertical" >

    <TextView
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="top"
        android:text="上側固定"
        android:gravity="center_horizontal"/>


    <ListView
        android:id="@+id/listView1"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"

        android:layout_weight="1"

         >

    </ListView>

    <Button
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="下側固定" />

</LinearLayout>
    <TextView
        android:id="@+id/text_category_id"
        android:layout_width="30dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginRight="10dp"

        android:gravity="right"

         />

上記でTextView 枠の中で右基準になる。
layout_width が wrap_content だと あまり意味がない
TextView の位置を変えるには、

android:layout_gravity だよ

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